Асана - это определенное статическое положение тела в йоге. Статика - лишь внешнее впечатление, поскольку во время выполнения асан йог работает с даханием, концентрирует внимание на определённых участках тела, а на более высоком уровне - практикуют работу с энергией. Следовательно, в статических асанах присутствует внутренняя динамика.
Свами Шивананда разделает все асаны на медитативные и тренировочные. К медитативным относятся устойчивые позы в положении сидя, поскольку они пригодны для для длительного сохранения неподвижности. Они используются для выполнения пранаям, созерцательных и медитативных упражнений.
Тренировочные асаны - относительно более сложные положения тела, предназначенные для всесторонней тренировки и развития физического тела. Замечу лишь, что подобное разделение характерно для начальных ступеней практики йоги, на более же высоких все асаны становятся медитативными.
Правильно выполненная асана - средство не только физического, но и духовного совершенствования.